Robert Selden Duvall (San Diego (Californië), 5 januari 1931) is een Amerikaans film- en televisieacteur. Hij is de zoon van William Howard Duvall, een admiraal bij de United States Navy. Zijn moeder is een afstammeling van Robert E. Lee, een belangrijk Geconfedereerde generaal uit de Amerikaanse Burgeroorlog.
Na zijn opleiding aan Principia College te Elsah, Illinois te hebben afgerond in 1953 ging hij bij het Amerikaanse leger. Hij diende een jaar in de Koreaanse Oorlog, van 19 augustus 1953 tot 20 augustus 1954. Hij kreeg tijdens zijn diensttijd de rang Private First Class en werd onderscheiden met de National Defense Service Medal.
Duvall volgde vanaf 1955 een theateropleiding aan de Neighborhood Playhouse theaterschool te New York, onder Sanford Meisner. Rond die tijd bouwde hij een vriendschap op met de eveneens beginnende acteurs Dustin Hoffman en Gene Hackman. Duvall en Hoffman waren een tijd lang kamergenoten. Om geld te verdienen heeft hij gewerkt op een postkantoor, maar hij nam ontslag na zes maanden.
